通用同步/異步通信的應用
8.5 單片機雙機異步通信
1 單片機PIC1編程（發(fā)送部分）

include

/該程序實現(xiàn)單片機雙機異步通信功能，該程序是發(fā)送部分/
unsigned char tran[8]； /定義一個數(shù)組存儲發(fā)送數(shù)據(jù)/
unsigned char k，data； /定義通用寄存器/
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不帶小數(shù)點的顯示段碼表/
/spi顯示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
/設置SPI的控制方式，允許SSP方式，并且時鐘下降沿發(fā)送，與”74HC595，當其 SCLK從低到高跳變時，串行輸入寄存器”的特點相對應/
TRISC=0xD7； /SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出/
TRISA5=0； /RA5引腳設置為輸出，以輸出顯示鎖存信號/
}
/給數(shù)組賦初值子程序 /
void fuzhi()
{
for(k=0；k<8；k++) {
tran[k]=k+3；
}
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
SPBRG=0X19； /將傳輸?shù)牟ㄌ芈试O為約9 600位/秒/
TXSTA=0X04； /選擇異步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù)/
RCSTA=0X80； /允許同步串行口工作/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /將RC6、RC7設置為輸入方式，對外部呈高阻狀態(tài)/
}
/SPI傳輸數(shù)據(jù)子程序/
void SPILED(data)
{
SSPBUF=data； /啟動發(fā)送/
do {
；
}while(SSPIF==0)；
SSPIF=0；
}
/顯示子程序，顯示8位數(shù)/
void display()
{
RA5=0； /準備鎖存/
for(k=0；k<8；k++) {
data=tran[k]；
data=table[data]； /查得顯示的段碼/
SPILED(data)； /發(fā)送顯示段碼/
}
RA5=1； /最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()；
fuzhi()； /給數(shù)組賦初值/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中斷禁止/
TXEN=1； /發(fā)送允許/
CREN=1； /接收數(shù)據(jù)允許/
for(k=0；k<8；k++){
TXREG=tran[k]； /發(fā)出一個字符/
while(1){
if(TXIF==1) break；
} /等待寫入完成/
while(1){
if(RCIF==1) break；/若收到響應字節(jié)，則終止等待/
}
RCREG=RCREG； /讀響應字節(jié)，清RCIF/
}
display()； /顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)*/
while(1){
；
}
}

2 單片機PIC2編程（接收部分）

include

/該程序實現(xiàn)單片機雙機異步通信功能，該程序是接收部分，并把接收的數(shù)據(jù)顯示在8 個LED上/
unsigned char rece[8]；/定義一個數(shù)組存儲接收數(shù)據(jù)/
unsigned char k，data；/定義通用寄存器/
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不帶小數(shù)點的顯示段碼表/
/spi顯示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
；詳細語句見發(fā)送程序
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
SPBRG=0X19； /波特率設置與PIC1相同，為約9 600位/秒/
TXSTA=0X04； /異步高速傳輸/
RCSTA=0X80； /串行口工作使能/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /將RC6、RC7設置為輸入方式，對外部呈高阻狀態(tài)/
}
/SPI傳送數(shù)據(jù)子程序/
void SPILED(data)
{
；詳細語句與見發(fā)送程序
}
/顯示子程序，顯示4位數(shù)/
void display()
{
RA5=0； /準備鎖存/
for(k=0；k<8；k++){
data=rece[k]；
data=table[data]； /查得顯示的段碼/
SPILED(data)； /發(fā)送顯示段碼/
}
RA5=1； /最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()； /spi顯示初始化/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中斷禁止/
CREN=1； /接收允許/
TXEN=1； /發(fā)送允許/
for(k=0；k<8；k++){
while(1){
if(RCIF==1) break；
} /等待接收數(shù)據(jù)/
rece[k]=RCREG； /讀取接收數(shù)據(jù)，同時清掉RCIF/
TXREG=rece[k]； /發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)/
while(1){
if(TXIF==1) break；
} /等待寫入完成/
}
display()； /顯示接收的數(shù)據(jù)*/
while(1){
；
}
}
8.6 單片機雙機同步通信
1 單片機PIC1編程（主控發(fā)送）

include

/該程序實現(xiàn)單片機雙機同步通信功能，是主控發(fā)送部分。程序上電后顯示 相應的字符，表示系統(tǒng)正常工作。發(fā)送完畢后顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)/
unsigned char tran[8]； /定義一個數(shù)組存儲發(fā)送數(shù)據(jù)/
unsigned char k，data； /定義通用寄存器/
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不帶小數(shù)點的的顯示段碼表/
/spi顯示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
；詳細程序語句請參考本章8.5節(jié)
}
/給發(fā)送數(shù)組賦初值子程序 /
void fuzhi()
{
for(k=0；k<8；k++){
tran[k]=k；
} /發(fā)送0～7八個數(shù)據(jù)/
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
SPBRG=200 ； /將傳輸?shù)牟ㄌ芈试O為約9600位/秒/
TXSTA=0X90； /選擇主控方式/
RCSTA=0X80； /允許同步串行口工作/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /將RC6、RC7設置為輸入方式，對外部呈高阻狀態(tài)/
}
/SPI傳送數(shù)據(jù)子程序/
void SPILED(data)
{
；詳細程序語句請參考本章8.5節(jié)
}
/顯示子程序，顯示8位數(shù)/
void display()
{
RA5=0； /準備鎖存/
for(k=0；k<8；k++){
data=tran[k]；
data=table[data]； /查得顯示的段碼/
SPILED(data)； /發(fā)送顯示段碼/
}
RA5=1； /最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成/
}
/顯示子程序，顯示8位數(shù)/
void display1()
{
RA5=0； /準備鎖存/
for(k=0；k<8；k++){
data=0xf9； /顯示”1”表示系統(tǒng)正常工作/
SPILED(data)； /發(fā)送顯示段碼/
}
RA5=1； /最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()； /spi顯示初始化/
fuzhi()； /給發(fā)送數(shù)組賦發(fā)送初值/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中斷禁止/
TXEN=1； /發(fā)送允許/
display1()； /顯示相應的字符，表示系統(tǒng)正常/
while(1){
for(k=0；k<8；k++){
TXREG=tran[k]；/發(fā)出一個字符/
while(1){
if(TXIF==1) break；
} /等待上一個數(shù)據(jù)寫入完成/
}
display()； /顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)/
} /循環(huán)發(fā)送*/
}

2 單片機PIC2編程（從動接收）

include

/該程序實現(xiàn)單片機雙機 同步通信功能，是從動接收部分，并把接收的數(shù)據(jù)顯 示在8個LED上/
unsigned char rece[8]； /定義一個數(shù)組存儲接收數(shù)據(jù)/
unsigned char k，data； /定義通用寄存器/
unsigned int i；
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不帶小數(shù)點的顯示段碼表/
/spi顯示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
；詳細程序語句請參考本章8.5節(jié)
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
TXSTA=0X10 ； /選擇同步從動方式/
RCSTA=0X90； /串行口工作使能/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /將RC6、RC7設置為輸入方式對外部呈高阻狀態(tài)/
}
/SPI傳送數(shù)據(jù)子程序/
void SPILED(data)
{
；/詳細程序語句請參考本章8.5節(jié)/
}
/顯示子程序，顯示4位數(shù)/
void display()
{
RA5=0； /準備鎖存/
for(k=0；k<8；k++){
data=rece[k]；
data=table[data]； /查得顯示的段碼/
SPILED(data)； /發(fā)送顯示段碼/
}
RA5=1； /最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()； /spi顯示初始化/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中斷禁止/
CREN=1； /接收允許/
for(k=0；k<8；k++) rece[k]=0x03；
display()； /顯示表示系統(tǒng)正常運行的數(shù)據(jù)/
while(1) {
while(1){
CREN=1； /允許連續(xù)接收/
while(1){
if(RCIF==1) break；
} /等待接收數(shù)據(jù)/
k=0；
rece[k]=RCREG； /讀取接收數(shù)據(jù)/
if(OERR==1) { /如果有溢出錯誤,則處理/
CREN=0；
CREN=1；
}
if(rece[k]==0x00) break；/“0”為同步字符,只有接收到“0”時才進行下面的接收/
}
for(k=1；k<8；k++){
while(1){
if(RCIF==1) break；
} /等待接收數(shù)據(jù)/
rece[k]=RCREG；/讀取接收數(shù)據(jù)/
if(OERR==1) { /如果有溢出錯誤,則處理/
CREN=0；
CREN=1；
}
rece[k]=rece[k]&0x0F；/屏蔽掉高位,防止干擾/
}
CREN=0；
display()； /顯示接收的數(shù)據(jù)/
for(i=65535；—i； )continue；
for(i=65535；—i； )continue；/給予一定時間的延時，再進行下一輪接收*/
}
}

8.7 單片機與PC機通信
1 PC機編程
PC采用Toubr C 進行編寫。程序如下：

include

define port 0x3f8 /利用串口1進行通信/

int ch[15]；
main ()
{
int a；
int i，j；
int b[6]={88，15，38，26，20，0}；
char c；
clrscr()；
outportb(port+3，0x80)； /準備設置波特率/
outportb(port，0x0C)； /波特率設置為9600bps/
outportb(port+1，0x00)；
outportb(port+3，0x03)； /8位數(shù)據(jù)，無奇偶檢驗，1位停止位/
outportb(port+1，0x00)； /關中斷/
inportb(port+5)； /讀一次線路狀態(tài)寄存器，使其復位/
for(;;){
printf(“\t\tsend data or receive data: (s or r?)\n\n\n”)；
c=getchar()；
switch(c) {
case ‘s’:
case ‘S’: {
while(!(inportb(port+5)&0x20))；/發(fā)送保持器滿則等待/
outportb(port，0x01)； /否則發(fā)送數(shù)據(jù)01，通知單片機準備接收/
for(i=0；i<6；i++){ /共發(fā)送6個數(shù)據(jù)/
a=b[i]；
while(!(inportb(port+5)&0x20)) delay(100)；/發(fā)送保持器滿，等待/
outportb(port，a)； /發(fā)送a/
printf(“%d\n”，a)； /顯示a/
while(!(inport(port+5)&1))； /接收單片機送回的數(shù)據(jù)/
ch[i]=inport(port)； /保存/
}
delay(10)；
for(j=0；j<8；j++) printf(“\n%d\n”，ch[j])；/顯示接收的回送數(shù)據(jù)/
getch()；
break；
}
case’r’: /接收數(shù)據(jù)/
case’R’:{
while(!(inportb(port+5)&0x20))；
outportb(port，0x02)； /發(fā)送數(shù)據(jù)02，通知單片機發(fā)送數(shù)據(jù)/
for(j=0；j<9；j++) { /共接收9個數(shù)據(jù)/
while(!(inportb(port+5)&1))；
ch[j]=inportb(port)；
}
for(j=0；j<9；j++) printf(“\n %d\n”，ch[j])；
getch()；
break；
}
}
}
}